“高高兴兴de回家了”应该用“地”。在这个句子中，“高高兴兴”是形容词，用来修饰动词“回家”，因此需要用副词“地”来连接。这个规则适用于所有形容词修饰动词的情况。例如：“高高兴兴地跑”、“开开心心地玩”等。

总结：

1. “的”用于定语后面。

2. “地”用于状语后面。

3. “得”用于补语后面。

因此，“高高兴兴de回家了”应该用“地”。