形容朋友多年不见情谊永存的诗句有以下几首：

《云阳馆与韩绅宿别》【唐】司空曙

故人江海别，几度隔山川。

乍见翻疑梦，相悲各问年。

孤灯寒照雨，湿竹暗浮烟。

更有明朝恨，离杯惜共传。

《淮上喜会梁川故人》【唐】韦应物

浮云一别后，流水十年间。

欢笑情如旧，萧疏鬓已斑。

《摸鱼儿·记年时人人何处》【宋】何梦桂

数人世相逢，百年欢笑，能得几回又。

《酬贺遂亮》【唐】韩思彦

人生不相见，动如参与商。

今夕复何夕，共此灯烛光。

今投欢会面，顾盼尽平生。

《喜见外弟又言别》【唐】李益

别来沧海事，语罢暮天钟。

《岭上逢久别者又别》【唐】权德舆

十年曾一别，征路此相逢。

马首向何处，夕阳千万峰。

《夜雨寄北》【唐】李商隐

君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。

《寄黄几复》【宋】黄庭坚

桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯。

《卜算子》【宋】李之仪

我住长江头，君住长江尾。

日日思君不见君，共饮长江水。

《除官赴阙至江州寄鄂岳李大夫》【唐】韩愈

少年乐新知，衰暮思故友。

《御街行·秋日怀旧》【宋】范仲淹

真珠帘卷玉楼空，天淡银河垂地。

《送杜少府之任蜀州》【唐】王勃

海内存知己，天涯若比邻。

这些诗句通过不同的场景和情感表达了朋友之间多年不见但情谊永存的深刻感受。