《诗经》中反映国泰民安的诗篇主要包括以下几首：

《玄鸟》

描述了天命玄鸟降生商朝，商朝在武丁孙子的领导下，疆域广大，百姓安居乐业，国家繁荣昌盛。

《维天之命》

表达了对文王德行的赞美，以及文王之孙笃行其德，国家得以安定，百福并至。

《秦风·无衣》

表现了秦国人舍生忘死、同仇敌忾的战斗精神，体现了誓死守护家国的英雄情怀，反映了国家安定、人民团结的美好愿景。

《小雅·渐渐之石》

通过描绘战士们行军的艰难劳苦和作战的危险紧张，表现了他们对国家的忠诚和义无反顾的悲壮心情，间接反映了国家的安宁和人民的幸福生活。

《诗经·邶风》

描述了战友们在战场上相互约定“一同生死不分离，手牵手，同赴战场共生死”的浓厚情谊，体现了国家安定、人民团结的美好景象。

这些诗篇通过不同的主题和情感，展现了《诗经》中对国泰民安的期盼和赞美。