出门在外思念孩子和家人的诗句有很多，以下是一些经典的诗句：

《游子》- 孟郊

萱草生堂阶，游子行天涯。慈亲倚堂门，不见萱草花。

《岁暮到家》- 蒋士铨

爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。

《元日》- 王安石

岁岁爆竹声中辞，年年烟花影里回。梦里故乡慈母泪，滴滴穿石盼儿归。

《望驿台》- 白居易

靖安宅里当窗柳，望驿台前扑地花。两处春光同日尽，居人思客客思家。

《悲歌可以当泣，远望可以当归》- 汉乐府民歌

唱一首悲伤的歌就当哭了，远远的望着家乡的方向就当回去了。

《人言落日是天涯，望极天涯不见家。已恨碧山相阻隔，碧山还被暮云遮。- 唐·李白的诗句

描绘了诗人远望家乡却无法归去的无奈和愁苦。

《入春才七日，离家已二年。人归落雁后，思发在花前。- 唐·薛道衡

表达了诗人离家已久，思乡之情愈发浓烈。

《诗经》- 《汉乐府》

今我来思，雨雪纷飞。

悲歌可以当泣，远望可以当归。

《游子吟》- 孟郊

临行密密缝，意恐迟迟归。

《月夜》- 杜甫

遥怜小儿女，未解忆长安。

《示儿》- 陆游

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。

这些诗句都表达了出门在外的人对家人和孩子的深深思念之情，情感真挚，令人动容。