历史上有很多出谋划策取得胜利的故事，以下是其中几个著名的例子：

围魏救赵：

战国时期，魏国围攻赵国都城邯郸，赵向盟国齐求救。齐威王派田忌率兵救赵，田忌用军师孙膑计，乘魏国精锐部队在赵，国内空虚，引兵攻袭魏都大梁，大败魏军于桂陵，赵国之围遂解。

退避三舍：

春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留并款待他，他许诺如晋楚发生战争晋军将退避三舍。后来重耳在秦穆公的帮助下重回晋国执政，晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入而大胜。

窃符救赵：

战国时，秦国派兵围攻赵国的都城邯郸。赵国向魏国求救，魏国派兵前去救赵。秦国听说魏国派兵救赵一事，派人去魏国威胁魏王，魏王屈服于秦国，下令让前去救赵的魏兵按兵不动。赵王向魏国公子信陵君写信求救，信陵君请求如姬从魏王那里盗出了兵符，从而夺取了兵权，率领几万精兵，奔赴邯郸，打败了秦军，解了邯郸之围。

草船借箭：

三国时期，诸葛亮利用草船借得曹操的箭矢，从而解决了东吴军队缺乏箭矢的困境。

赤壁之战：

三国时期，孙权和周瑜利用火攻策略，成功打败了曹操的军队，从而奠定了三国鼎立的格局。

这些故事展示了谋略在军事和政治领域中的重要性，通过运用谋略，这些历史人物成功地取得了胜利。