马字的来历与多个因素有关，主要包括以下几种说法：

由“马服”氏改变而来

马服本是战国时期赵国的一块土地，位于今天河北省邯郸市西北。

战国时赵国大将赵奢于公元前270年率军在秦、赵瘀氏之战中大败秦军，赵惠文王因此把马服一地分封给赵奢，并赐其号为“马服君”，与廉颇、蔺相如职位相等。

赵奢的子孙后代便以“马服”为姓，后又改为单姓“马”。

此后，马家后代又在西汉武帝时期从马服迁到了当时的右扶风茂陵（今陕西兴平东北）定居下来，所以《姓谱》一书中记载说，“马”姓的发源地是扶风。

象形文字

马字的起源最早是甲骨文中的马字，字形像一头身足尾俱全的马的侧面形象，本义就是指这种动物。

到大篆时已有文字的意思了，小篆时头、腿等部位已简略被线条代替，到隶书时稳定下来，直到解放后的文字改革，才简化成现在的马字，脖子上的鬃毛被省略，四点（既四蹄）也简化成一横。

其他说法

马字也可以指古代计算用的筹，虫类和草类的特大者，器物之大者，官名，以及姓氏。

综合以上信息，马字的来历主要与其作为家畜的名称有关，并且与“马服”氏的改变有关。甲骨文和金文中的马字形象地反映了马的特点，随着文字的改革，马字逐渐简化为现在的形式。