亡羊补牢的故事发生在战国时代，具体为楚襄王时期。据《战国策·楚策四》记载，楚襄王因沉迷享乐，不听忠臣庄辛的劝谏，最终导致秦国攻占楚都郢。在国将亡之际，庄辛劝楚襄王“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也”，意思是虽然失去了一只羊，但及时修补羊圈，还不算晚。楚襄王听后醒悟，采取了一系列措施，最终使楚国得以复兴。

这个成语“亡羊补牢”比喻出了问题以后想办法补救，免得以后继续受损失。