端午节表达了人们以下几种愿望：

思念亲人和抚慰乡愁：

端午节也被视为一个家庭团聚的时刻，人们会包粽子、分享美食、共度佳节，以此表达对亲人的思念和对家乡的眷恋。

祈求生活平安和幸福：

端午节有祈福平安的寓意，人们会通过各种祈福活动，如佩戴长命缕、画额、洗药草水等，希望保佑亲人和自身安全。

避邪免灾：

端午节也有避邪免灾的寓意。人们会进行一系列活动，如挂午时符、系百索子、栓五彩绳、佩香囊等，以此来化解灾劫、驱走虫蚊。

迎祥纳福：

端午节是一个迎接吉祥、祈求福运的节日。人们在这一天会划龙舟、吃粽子等，以示对龙王的敬畏和祈求，希望得到龙王的庇护和恩赐。

爱国精神：

端午节是纪念爱国诗人屈原的节日，人们通过包粽子、赛龙舟等方式表达对屈原的怀念和爱国情怀。

自然崇拜：

端午节最初与祭祀龙图腾和自然有关，民间有赛龙舟的习俗，这既是对龙图腾的崇拜，也是对自然力量的敬畏。

综上所述，端午节不仅是一个传统的节日，更承载了人们对于家庭团聚、生活平安、避邪免灾、迎祥纳福、爱国精神以及自然崇拜的多重愿望。