竹子上密密麻麻的虫子可能是以下几种：

竹蚜虫：

竹蚜虫是同翅目蚜科的一种节肢动物，有四种，即竹后粗腿蚜（新种）、竹色蚜、竹梢凸唇斑蚜和矢竹斑蚜。它们群集于新枝、嫩叶上吸食液汁，并导致产生煤污病，严重影响竹子生长，使竹笋产量大幅度下降。

竹节虫：

竹节虫是一种常见的竹林害虫，它们会在竹子的内部孔道中生活和繁殖。这些虫子通常呈现出密集的分布，给竹子表面带来一种密密麻麻的感觉。

竹虫（笋蛆）：

竹虫又名竹蜂、竹蛆，广宁人把它称之为“笋蛆”。它们啃吃幼嫩竹笋吸收养分，寄生在竹筒内，从竹尖逐节往下吃，最后藏于根部。竹虫富含高蛋白、氨基酸，虽然外表肥肥白白、长约3厘米、身子纺锤形，但有人赞其可爱，有人厌其恶心。

根据以上信息，可以确定竹子上密密麻麻的虫子可能是竹蚜虫、竹节虫或竹虫（笋蛆）。建议根据实际情况和地理位置进行进一步确认，或请专业人士进行鉴定。