刘备的性格特点主要包括以下几个方面：

宽仁忠义：

刘备被誉为“仁者之师”，他对待部下、百姓以及俘虏都表现出宽容和仁爱的态度。他重视人民福祉，注重赏罚分明，以仁德感化人心。同时，刘备也是一个忠诚正直的人，他在交朋友和选拔人才时看重对方的忠诚度和品德，对待朋友和部下真诚信任，从不背叛他人，也坚守自己的信仰和原则。

知人善用：

刘备是一个知人善用的人。他三次拜见诸葛亮，为蜀汉的建立奠定了基础。虽然他出身于皇族后裔，但并不是出身于豪门，早年生活非常困难。但他能够识别人才，如关羽、张飞、赵云等英雄都愿意跟随他。在建立蜀汉政权后，他更是注重选拔和任用人才，如三顾茅庐请诸葛亮出山。

礼贤下士：

刘备善于礼贤下士，他能够用宽广的胸怀对待属下，这也是最后他能成大事的原因。例如，他在三顾茅庐中展现了对诸葛亮的尊重和诚意，最终请到了这位大贤加入自己的事业。

爱民如子：

刘备非常关心人民的福祉，他在战乱中不忘民生，常常设法减轻民众的负担，赢得了人民的爱戴。他还实行拉拢当地豪门士族的政策，发还他们的田地和房屋，鼓励发展农业生产，因而深得民心。

坚忍不拔：

刘备有着坚韧不拔的性格特点，不怕艰辛，能屈能伸。他在实现自己理想的道路上经历了无数的挫折与磨难，但始终没有放弃自己的目标。例如，他在赤壁之战后，利用孙权与曹操之间的矛盾，成功扩展了自己的势力范围。

谦虚谨慎：

刘备深知自己的局限性，对自己的能力和才干保持谦虚态度，虚心向人请教。他在采取重要决策时会仔细考虑，谨慎斟酌，不轻易妄动。

勇敢果决：

尽管刘备性格温和，但当面临危机和挑战时，他能够表现出勇敢果决的一面。例如，在长坂坡与曹军激战，他表现出决然不退的勇气和决心。

乐观进取：

刘备常常能够在逆境中保持乐观的态度，不被困境击垮。他具有积极向上的进取精神，始终保持对未来的希望和追求。

综上所述，刘备的性格特点是多方面的，他不仅宽仁忠义，知人善用，礼贤下士，爱民如子，而且坚忍不拔，谦虚谨慎，勇敢果决，乐观进取。这些性格特点使他能够在风云变幻的三国时期立于不败之地，并最终建立了蜀汉政权。