在《三顾茅庐》这一历史典故中，主要人物刘备和诸葛亮的性格特点如下：

刘备

求贤若渴：刘备为了找到一个好的谋臣，不惜三次亲自前往请诸葛亮出山辅佐自己，体现了他对人才的极度渴求。

礼贤下士：刘备三次亲自前往隆中拜访诸葛亮，表现出他对诸葛亮的尊重和诚意，不因自己的身份而傲慢对待。

持之以恒：刘备三次拜访诸葛亮，每次失败后都没有放弃，最终成功请出诸葛亮，体现了他的坚持不懈。

谦虚：刘备在请诸葛亮出山时，表现出谦虚的态度，相信自己的眼光，愿意听取诸葛亮的意见。

有鸿鹄之志：刘备作为一代英雄，有着远大的志向和抱负，希望平定天下，成就一番事业。

诸葛亮

满腹经纶：诸葛亮具有卓越的智慧和才能，自比管仲、乐毅，有着远大的志向和谋略。

彬彬有礼：诸葛亮在与刘备的交往中，表现出彬彬有礼的态度，显示出他的谦逊和礼貌。

智计超群：诸葛亮善于运用智慧和谋略，帮助刘备制定战略，最终取得成功。

持守谨慎：诸葛亮在行动前总是三思而后行，谨慎行事，不轻易冒险。

苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯：诸葛亮在乱世中只求保全性命，不追求个人的名声和地位，显示出他的淡泊名利。

这些性格特点不仅塑造了刘备和诸葛亮这一对历史人物的独特形象，也为《三顾茅庐》这一典故增添了丰富的内涵和戏剧性。