刘备

性格特点：刘备以仁爱、宽厚和果断著称。他重视民生，关心百姓，以仁政爱民如子，礼贤下士，虚心纳谏。但在后期，刘备也表现出刚愎自负的一面。

标志性事件：桃园结义、三英战吕布、礼让徐州。

诸葛亮

性格特点：诸葛亮以神机妙算、多谋善断、知人善任、娴熟韬略著称。他胸怀坦荡、谨慎小心、忠诚，但有时也显得谦虚谨慎、多谋少断。

标志性事件：三顾茅庐、七擒孟获、六出祁山、空城计、星陨五丈原。

赵云

性格特点：赵云以赤胆忠心、英勇无敌、有勇有谋、深明大义、忠厚守信、重感情、讲义气、志高胆雄著称。他虚怀有容，宽厚大度，智勇双全。

标志性事件：单骑救主、截江夺阿斗、计取桂阳。

关羽

性格特点：关羽以忠义勇武、立身行事光明磊落著称，但刚愎自用。他勇猛、忠义、守信、好学、孤傲、狂妄，有“武圣”之称。

标志性事件：温酒斩华雄、三英战吕布、赚门斩车胄、过五关斩六将、败走麦城。

张飞

性格特点：张飞以耿直粗鲁、心直口快、暴躁如雷、嫉恶如仇著称。他敬才、暴躁、好酒，粗中有细，勇猛善战。

标志性事件：桃园三结义、怒鞭督邮、三英战吕布、酒醉失徐州。

这些性格特点在《三国演义》中得到了充分的展现，并影响了他们在故事中的命运和行为。