“唇亡则齿寒”这个成语出自《左传·僖公五年》，原文是：“虢，虞之表也；虢亡，虞必从之……谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”。这个成语比喻双方关系密切，利害相关，就像嘴唇和牙齿一样，一方若失去，另一方也会受到影响。

故事背景发生在春秋时期，晋献公为了攻打虢国，两次向虞国借道。虞国大夫宫之奇在第一次劝谏虞君时，用“唇亡则齿寒”来形容虞国和虢国之间的依存关系，但虞君未听劝告，最终虞国也被晋国所灭。

这个成语后来被广泛用来形容事物之间的紧密联系和相互依存关系。