激励理论主要包括以下几种：

马斯洛的需求层次理论：

由美国心理学家马斯洛提出，将人类需求按照从低到高的顺序分为五个层次，分别是生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。该理论认为，人们只有在满足较低层次的需求后，才会追求更高层次的需求。

赫茨伯格的双因素理论：

由美国心理学家赫茨伯格提出，认为影响员工工作积极性的因素分为保健因素和激励因素。保健因素与工作环境和条件相关，如薪水、工作安全、公司政策等；激励因素与工作内容和工作成果相关，如工作成就感、工作挑战性、发展机会等。

麦克莱兰的成就动机理论：

由美国心理学家麦克莱兰提出，主要研究成就、权力和亲和等需要，认为这些需要是人类的基本动机。

阿德勒的个体心理学：

由心理学家阿德勒提出，强调人的社会兴趣和追求优越感，认为这些因素是激励个体行为的主要动力。

维尔弗雷德的期望理论：

由美国心理学家弗罗姆提出，认为人们采取某种行动的动机在于对某种结果的期望程度和该结果对个人的吸引力。

公平理论：

由美国心理学家亚当斯提出，主要观点是员工会将自己的付出与所得与他人进行比较，如果感到不公平，会影响工作效率。

强化理论：

由心理学家斯金纳提出，通过奖励和惩罚来强化或减弱某种行为。

X理论和Y理论：

由道格拉斯·麦格雷戈提出，X理论认为员工本质上是懒惰的，需要被监督和激励；Y理论则认为员工有自我驱动和自我实现的倾向。

这些理论从不同角度探讨了人类动机、需求和期望，为企业和组织提供了科学有效的激励方法，同时也为个人的自我实现提供了指引。