闻过而终礼，通俗来说，就是 一个人明白了自己的过错，就会开始掌握行为规则，最终到达礼的境界。这句话出自《礼记·中庸》，是战国时期子思所作。其中，“闻过”指的是认识到自己的错误，“终礼”则是指最终达到礼仪的境界。这句话强调了知耻和改过的重要性，认为知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇的品质，也是通往勇敢和礼仪的必经之路。

在儒家思想中，“知耻近乎勇”是一种重要的道德修养，意味着认识到自己的不足并勇于改正，这种勇气和品质与勇敢相似。通过不断地自我反省和改进，一个人可以达到更高的道德境界，即礼的境界。

因此，“闻过而终礼”不仅是一种自我修养的方法，也是一种人生智慧，提醒我们要时刻保持谦逊和自律，勇于面对并改正自己的错误，从而不断提升自己的道德水平。