心甘情愿帮助别人没有怨言的成语有：

任劳任怨：

不怕吃苦，也不怕招怨，形容心甘情愿为他人付出。

死而无怨：

即使死了，也毫不怨恨，形容心甘情愿。

姜太公钓鱼，愿者上钩：

比喻心甘情愿地上当。

甘心瞑目：

心甘情愿地闭上眼睛，指死去也不遗憾。

善罢甘休：

轻易地了结纠纷，心甘情愿地停止再闹。

犬马之力：

表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

无怨无悔：

没有任何怨言和后悔。

不求回报：

帮助别人时不期望得到任何回报。

毫无怨言：

没有任何怨言和不满。

尽心尽力：

全心全意地帮助别人，没有保留。

这些成语都表达了心甘情愿、没有任何怨言地帮助别人的意思。希望这些信息对你有所帮助。