做事步步谨慎的成语有以下几种：

步步为营：

指军队每向前推进一步就设下一首营垒，形容防守严密，行动谨慎。

如履薄冰：

像走在薄冰上一样，形容做事极为小心谨慎，因为稍有疏忽就可能发生危险或导致失败。

谨小慎微：

对细微的事物也采取小心谨慎的态度，形容待人处事非常谨慎。

小心翼翼：

形容举动十分谨慎，丝毫不敢疏忽。

战战兢兢：

形容非常害怕而小心谨慎的样子。

朝乾夕惕：

指终日勤谨慎，不敢懈怠。

诚惶诚恐：

非常小心谨慎以至达到害怕不安的程度。

安不忘危：

在安全的时候不忘记危难，时刻谨慎小心，提高警惕。

敕始毖终：

自始至终警饬谨慎，兢兢业业。

兢兢业业：

形容小心谨慎，认真踏实。

这些成语都表达了做事非常谨慎的态度，适用于不同的语境和场合。