“知行合一”这一概念最早出自明代思想家王守仁的著作《传习录》。原文如下：

> 是亦察之尚有未精。然就如吾子之说，则知行之为合一并进，亦自断无可疑矣。

这段话表明，王守仁认为知识和行动是不可分割的，知是内心的觉知，对事物的认识，行是指人的实际行为。知行合一是中国古代哲学中认识论和实践论的命题，强调人的外在行为是受内在意识支配，由衷向善的人，才有外在自发的善行。

尽管有观点认为“知行合一”这个概念最早出现在《中庸》中，但王守仁在《传习录》中的阐述更为系统和明确，因此“知行合一”作为王阳明心学的核心理念，主要来源于《传习录》。