“齐师伐我”的“伐”的意思是：攻打。

齐国军队攻打鲁国的原因是因为 公子纠与公子小白（后来的齐桓公）争位，鲁国支持公子纠。上一年，齐人逼鲁国在生窦这个地方杀死了齐国的公子纠，今年齐国又来伐鲁。

具体来说，在春秋时期，齐国和鲁国之间存在着政治和军事上的竞争。公子纠是鲁国的支持者，而公子小白则是齐国的继承人。公子纠在与公子小白的争夺中失败并被杀，这使得齐国对鲁国产生了敌意，因此发动了进攻。

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